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皮爾磁:完全支持ROS的全新機器人

時間:2019-10-09來源:皮爾磁

導語:ROS英文全稱Robot Operating System,即機器人操作系統,是目前機器人開發領域最為優秀、靈活的軟件框架之一,也是當前開源浪潮中最為流行的機器人操作系統

  ROS英文全稱RobotOperatingSystem,即機器人操作系統,是目前機器人開發領域最為優秀、靈活的軟件框架之一,也是當前開源浪潮中最為流行的機器人操作系統。

 皮爾磁機器人技術.png

  ROS—開源系統玩轉機器人

  ROS包含了一系列工具、庫和協議,提供了類似操作系統的服務,包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能執行、進程間消息傳遞、程序發行包管理,面對繁雜多樣的機器人平臺,可以極大簡化其復雜任務創建與穩定行為控制。

  ROS中所有獨立于開發語言的工具和主要客戶端庫(C++,Python,LISP等),都在BSD開源授權下發布,可以免費用于商業和研究目的。

  PRBT6—全新上市感受創新魅力

  皮爾磁最新發布的機器人PRBT6可完全支持ROS。用戶可基于皮爾磁提供的開源開發包進行二次開發,實現復雜路徑規劃,語音識別,視覺引導,分布式控制等高級應用。相比普通用戶自行編寫、上傳的開發包,皮爾磁的ROS開發包具有更高的穩定性以及用戶友好性,滿足工業質量要求,可立即用于工業和服務機器人環境。

  機器人PRBT6的另一大優勢在于其靈活性,本體自重19KG,負載6KG,采用直流24V供電,用戶不需要額外配置控制柜,一臺安裝了ROS的PC和一套安全控制器,“雙劍合璧”即可輕松實現安全的機器人控制,體現真正的即插即用。

皮爾磁工業機器人工作原理.png 

  機器人業務——助力行業發展

  皮爾磁的機器人業務包括PRBT6服務機器人、面向機器人行業的運動控制解決方案、機器人安全服務和非標自動化集成,可以為用戶提供一攬子交鑰匙工程。

  2019年9月18日,皮爾磁機器人業務發布會在上海隆重舉辦,業界逾百位用戶共同見證了這一重要的歷史時刻。

皮爾磁機器人.png 

  皮爾磁有信心在機器人業務領域,成為客戶最信賴的合作伙伴!

  皮爾磁中國

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標簽: 機器人

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